您好，您这种情况，已经取得对方的谅解，也没有造成大的损失，应由你的公司出面，要求公安局不立刑事案件，只给予行政处罚。

首先要了解公安机关给你定的罪名，很可能是寻衅滋事罪，你说的四个车主都给你谅解了，那可以在公安阶段撤销案件的，不用向检察院移交。你的情节显著轻微，可以不认为是犯罪。

在检察院签订认罪认罚具结书后，即使移送起诉，也是程序走一下就行了。

一，你现在是取保候审，应该是检察院没有批捕，你的案件还在公安机关侦查阶段，并没有进入检察院审查起诉阶段，因此，不存在聘请律师介入检察院审查起诉阶段的问题。你应想办法让你的案件在公安机关结案，即犯罪情节显著轻微不需追究刑事责任，不向检察院移交案件，不提交起诉意见书。案件作治安处罚即可。

二，若你的案件到了检察院审查起诉阶段，建议你认罪认罚，加上你已经积极赔偿取得谅解书，争取检察院认为你犯罪情节显著轻微，作出不起诉决定。

三，若争取检察院不起诉不能实现，以上述二认罪认罚和赔偿谅解情节，争取检察院起诉时的量刑建议可适用缓刑或很短的有期徒刑或拘役，这样法院会作出从轻处罚的。

赔偿了并得到谅解，可以争取免于起诉的。

首先你要明白，检察院不起诉有三种情形。即法定不起诉，存疑不起诉，酌定不起诉。法定不起诉是指《刑事诉讼法》第177条第1款规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。即具有下列情形之一的，人民检察院都应当作出不起诉决定：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。存疑不起诉是指《刑事诉讼法》第175条第4款规定，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。酌定不起诉是指《刑事诉讼法》第177条第2款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

根据你的描述，你已经属于取保候审，不论你涉嫌的具体罪名如何，显然不属于酌定不起诉情形，也不会属于存疑不起诉情形，最接近的应当走法定不起诉，属于情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪，也是最容易实现的途径，如走酌定不起诉情形，需要搞定检委会难度相当大。如果你能联系到检察机关，有把握的情形下，可以不请律师，否则建议你委托律师于检方进行交涉沟通。有专业律师代理，那么你不起诉这种可能性将会大大增加。

您好，积极赔偿后，让车主写谅解书，根据《刑事诉讼法》，不予起诉其适用条件为：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，《刑事诉讼法》第142条第2款规定：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。”

这个请律师的作用不大，可以和检察官直接沟通争取