您好，律师，目前的情况是这样的，我有个亲戚买了一套安置房，是去年年初签的协议，当时是和那家人父母签的协议，签买卖协议时他们家拿过去的是拆迁补偿协议和交钥匙通知，两个文件上面是房主父子俩的名字，因为当时没在意，就没叫上房主儿子，只给房主父母签了协议，今年的时候 因为房主儿子在外地买首套房，他们父子去做了房产分割，房子今年都过户给他爸了。现在他儿子 突然找到我们，说我们当时签的那个协议无效，说当时他还是产权人，家里和我们背着他签的这个协议，他要去申请合同无效，请问律师我们当时和他父母 签的那个协议有效吗