一个朋友上班途中出了车祸去世，因为国家规定属于工伤所以家属找到私营老板谈赔偿，最后私了赔偿十万块签了手续，现在有律师说可以推翻私了不合法，可以起诉老板赔偿几十万，请问各位律师朋友，这种情况能推翻吗，起诉成功率有多少感谢评论指点一下，这个律师一心想让家属起诉。