赡养义务人包括哪几类人

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问题解答：当父母缺乏劳动能力或者生活困难的，其子女有赡养义务；当子女先于父母死亡，而其孙子女、外孙子女已经成年又有抚养能力的，孙子女、外孙子女对其祖父母有赡养义务；形成抚养关系的继子女对其继父母有赡养义务。

法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

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