哪些情形下的要约失效

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问题解答：

下列情形下的要约失效：受要约人接到要约后，通知要约人不同意与之签订合同；要约人撤销要约；受要约人未在承诺期限内承诺；受要约人对要约的内容作出实质性变更。

法律依据：

《民法典》第四百七十八条 有下列情形之一的，要约失效： （一）要约被拒绝； （二）要约被依法撤销； （三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺； （四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。 第四百七十七条 撤销要约的意思表示以对话方式作出的，该意思表示的内容应当在受要约人作出承诺之前为受要约人所知道；撤销要约的意思表示以非对话方式作出的，应当在受要约人作出承诺之前到达受要约人。

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