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问题解答：在黄灯3秒结束前过了停止线的车辆，是不算闯红灯。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
根据《道路交通安全法实施条例》中的相关规定来看：黄灯亮时，已经过了停止线的车辆是可以继续通行。
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